控制系统

工业级PLC+Windows工控系统

操作界面

彩色10寸嵌入式工业电脑

测试平台总尺寸

主体长3500mm×宽1500mm×高120mm

跨越间隙调节范围

0mm ~800mm，支持无级连续调节，适配从微型小型到大型重载腿式机器人的测试需求

两侧支撑台面

采用高强度铝合金防静电氧化处理

最大承载重量

支持最大500kg的被测腿式机器人，覆盖工业级重载四足机器人、大型双足人形机器人的测试场景

高精度激光测距模块

测量量程0~1000mm，测量精度0.1mm，实时采集跨越间隙的实际宽度数据

嵌入式力传感模块

安装于两侧支撑台面表层，采样频率200Hz，实时采集足地接触力变化，记录跨越动作的力学特征

六自由度动作捕捉单元

采样频率100Hz，同步采集机器人跨越过程中足端轨迹、重心位移、姿态倾角数据，角度测量误cha≤0.2°

报告输出

自动生成测试报告，支持PDF、Excel格式导出，WiFi连接打印机打印

安全装置

急停按钮，过载防护

电源

AC220V±10% 50Hz

配套辅助组件

包含机器人安全牵引绳、水平校准仪、台面摩擦系数校准块、间隙校准量规等标准辅件