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CSI-JQ029轮式机器人斜坡上最大速度测试机
  • 更新日期:2026-07-18     浏览次数:15
    • CSI-JQ029轮式机器人斜坡上最大速度测试机

      一、仪器介绍

      用于检测商用清洁机器人、物流 AGV、室内巡检轮式底盘在3°、6°、10°标准斜坡下,上坡前行、上坡倒退、下坡前行、下坡倒退、斜坡横向五种工况的最大稳定直行速度;自动采集速度数据,同步记录打滑、后溜、电机过载、路径偏移等故障现象,自动生成合规试验报告,适用于研发性能标定、出厂质检、第三方 CNAS 型式检验。


      二、执行标准
      GB/T 38834.1-2020《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动》


      技术能参数

      ‌指标‌

      ‌参数‌

      控制系统‌

      PLC

      操作界面‌

      彩色7寸触摸屏,中英文切换‌

      斜坡调节范围

      0°~45° 连续电动调节

      角度调节精度

      ±0.3°(优于国标 ±0.5° 要求)

      坡面有效总长

      5000mm;匀速测速段 1200mm

      坡面有效宽度

      2000mm

      台面材质

      防滑花纹钢板,摩擦系数 0.82

      台面平整度

      ≤2mm/m

      额定承载

      1000kg

      安全防护

      急停按钮

      电源

      AC 220V,50 Hz


      四、基本配置

      主机1台;

      说明书1份;

      合格证1份;

      保修卡1份;

      签收单1份;

      铭牌1块;

      电源线1根;

      扳手1套;


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    联系方式
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