控制系统‌

PLC

操作界面‌

彩色7寸触摸屏，中英文切换‌

环境风速

稳态可控 0～10m/s

试验限定风速≤5.4m/s（3 级风）

风速精度 ±0.2m/s

大气压力

调节范围 80kPa～110kPa

压力精度 ±0.5kPa

环境光照度

0～10000lx 连续可调

基础试验照度≥15lx

视觉场景标准照度 300lx

照度均匀度≥90%

环境温湿度

温度：-10℃～+50℃

湿度：30%～80% RH

温度误差 ±0.5℃

电磁环境管控

屏蔽空间，背景电磁噪声＜-80dBm，无射频干扰，保障数传链路稳定通视

空域基准

试验区净空高度≥8m；起飞点环视 10° 仰角以上全域无多余遮挡障碍物

高精度空间定位测控子系统

定位模式

光学动捕 + RTK 差分定位融合

三维静态定位精度

水平≤±1cm，垂直≤±2cm

动态轨迹跟踪精度

水平≤±2cm，垂直≤±3cm

速度测量范围

0～15m/s；测速精度≤0.05m/s

姿态采集

俯仰、横滚、航向三轴角度采集，精度 ±0.1°

数据采样频率

10Hz~50Hz 可调；数据延迟≤15ms

有效测控空域

长 25m× 宽 20m× 高 10m（可按需拓展）

障碍物感知探测指标

全域障碍物识别正确率

≥99.5%

探测距离测量范围

0.5m～100m；测距误差≤±2% FS

探测视场覆盖

前向、上下、侧向多方向分区检测，优先考核前向主避障视场

障碍物初次被感知告警触发延迟

≤200ms

从探测障碍物至飞控下达避障指令总响应时间

≤400ms

紧急制动悬停动作执行延迟

≤300ms

安全防护

急停按钮

电源

AC 220V，50 Hz