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CSI-JQ042无人机多自由度综合测试装置
  • 更新日期:2026-08-14     浏览次数:7
    • CSI-JQ042无人机多自由度综合测试装置

       

      一、设备介绍

      无人机多自由度综合测试装置(也叫多自由度飞行测试台、姿态测试台),是室内地面闭环测试设备,将无人机约束在台架机构内,允许无人机做姿态运动,不用外场真实试飞,完成飞控、动力、传感器、控制算法验证,规避炸机、空域受限风险。

       

      二、执行标准:

      GB/T2423.10-2019


      技术能参数

      ‌指标‌

      ‌参数‌

      控制系统‌

      PLC

      操作界面‌

      彩色7寸触摸屏,中英文切换‌

      振动方向

      X、Y、Z 三个互相垂直轴向,每个轴向独立完成整套试验

      控制方式

      台面控制点闭环控制(加速度 / 位移 / 速度),支持响应检查共振搜索耐久完整流程

      支撑框架

      铝型材 / 焊接钢框架、可调地脚、配重块,保证整机稳定性。

      双环转动

      偏航外环、俯仰内环、精密交叉滚子轴承,实现三轴姿态转动。

      无人机安装连接板

      快拆结构、通用载荷接口,快速装夹不同机型。

      转动范围

      横滚 ±45°;俯仰 ±45°;偏航 360° 无限旋转

      适配无人机最大起飞重量

      110kg(可定制更大负载)

      采样频率

      100200Hz

      安全防护

      配备过载保护、极限限位、紧急停机功能,测试安全性高

      数据处理软件

      实时姿态曲线、PID 参数在线修改、数据存储导出

      电源

      AC 220V,50 Hz

      四、应用场景

      1、无人机研发企业:飞控迭代、动力匹配、样机验证

      2、高校科研院所:无人机教学、算法研究、半实物仿真

      3、检测机构:无人机产品性能检测、出厂质检

      4、培训中心:飞控调试教学实训

       

      五、基本配置

      主机1台;

      说明书1份;

      合格证1份;

      保修卡1份;

      签收单1份;

      铭牌1块;

      电源线1根;

      扳手1套;

       


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